神經(jīng)網(wǎng)絡技術幫助自動車輛識別幻影物體
【導讀】以色列本古立昂大學內(nèi)蓋夫網(wǎng)絡安全研究中心的研究人員表示,在道路上投射圖像形成幻影物體會導致半自主或全自主駕駛汽車誤判和突
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以色列本古立昂大學內(nèi)蓋夫網(wǎng)絡安全研究中心的研究人員表示,在道路上投射圖像形成幻影物體會導致半自主或全自主駕駛汽車誤判和突然剎車,從而危及車內(nèi)司機和乘客的生命。他們正在研究的神經(jīng)網(wǎng)絡技術將解決自主車輛無法識別幻影物體的缺陷。
研究小組的論證表明,在道路上投射文字或虛幻的道路路線等虛幻物體,會導致半自主或全自主駕駛汽車的制動或跑偏。該研究團隊的博士生本納西認為,這種行為可以被稱為“幻影攻擊”,可以通過使用配備便攜式投影儀的無人機或入侵互聯(lián)網(wǎng)控制的路邊數(shù)字廣告牌來實現(xiàn)。
納西還表示,遠程使用無人機和數(shù)字廣告牌對自主車進行幻影攻擊,通常不會在現(xiàn)場留下任何證據(jù),攻擊者不需要任何復雜的準備工作,進行攻擊的設備也很便宜。研究小組已經(jīng)證明,只有在路邊數(shù)字廣告牌上顯示125毫秒的路線幻影,才能相信自主車輛的駕駛輔助系統(tǒng)。
目前汽車行業(yè)還沒有考慮幻影攻擊。納西認為,自主車使用的物體識別系統(tǒng)存在缺陷,本質(zhì)上是利用特征匹配來檢測視覺物體,沒有經(jīng)過訓練來區(qū)分真假物體。研究人員還指出,事實上,即使有深度傳感器,投射在道路上的沒有深度的物體也被認為是真實的,這是汽車行業(yè)“安全勝于遺憾”政策的結(jié)果,這使得目前的汽車識別技術將可見的二維物體視為真實物體。
研究人員建議,汽車制造商應該采取措施,確保他們的自動駕駛技術能夠識別道路上的真假物體。與此同時,研究人員表示,他們正在開發(fā)一種神經(jīng)網(wǎng)絡,用于檢查和檢測物體及其表面和背景的反射光,從而確定道路上的物體是真實的還是虛幻的,并為汽車制造商提供解決方案。